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国家知识产权局信息显现，我国核工业华兴建造有限公司请求一项名为“一种泥水平衡盾构的管片组装定位设备”的专利，公开号CN121251349A，请求日期为2025年9月。
专利摘要显现，本发明供给一种泥水平衡盾构的管片组装定位设备，包含支撑组织和夹持组织，支撑组织包含衔接架和榜首延伸放置板；夹持组织包含若干设置在榜首延伸放置板两边的夹爪，同侧的各夹爪顺次活动衔接；夹爪的原料为形状回忆合金，夹爪内开设有定位孔，定位孔内设置有SMA绷簧，SMA绷簧通电加热后，同侧的各夹爪可以变形而构成与管片适配的弧形；夹爪内设置有负压腔，且夹爪设置有与负压腔连通的吸孔和进气孔，进气孔与负压设备连通，管片可以吸附固定在吸孔处。本发明经过SMA绷簧使夹爪完成根底曲折力，电机经过钢丝绳完成精密视点调理，二者协同使夹爪能严密贴合管片外表，即便面临曲面或异形管片也可完成无损抓取，以习惯不一样管片的组装定位。
天眼查资料显现，我国核工业华兴建造有限公司，成立于1986年，坐落南京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本323412.099331万人民币。经过天眼查大数据分析，我国核工业华兴建造有限公司共对外出资了124家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可2035个。
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